众所周知，宝马M系的研发一直由宝马M公司进行。那么，想要知道“M”究竟有何神秘意义，必须先追溯宝马M公司的创业起源。

宝马汽车运动股份有限公司原本只是负责宝马的赛车运动，后来更名为宝马M公司。也就是说，“M”来源于Motorsport的第一个字母。宝马汽车运动股份有限公司诞生于1972年5月，成立目的在于辅助宝马参战房车拉力赛。

搭载2升4缸4气门引擎的名车2002用于拉力赛，搭载3.3升6缸双气门引擎的3.0CSL用于房车锦标赛。自初次征战以来，便在勒芒24小时耐力赛中留下堪称完美成绩的宝马汽车运动股份有限公司，制造出高性能的完美跑车更是其业务中的一项重要内容。冠名M的车系历史可追溯到1978年的BMWM1应广大车迷的殷切要求，宝马M公司终于推出了以宝马5系为基础，并注入该公司精髓的特别版汽车。

1978年，在日本非常流行超级跑车，宝马M公司自主研发的第一辆跑车也于当年问世，这就是搭载直列6缸中置引擎的BMWM1。M1虽然是作为一辆跑车来研发的，经批准后又推出了量产版。M1的研发由宝马和兰博基尼合作进行，最后由Italdesign公司进行整车组装。

尽管如此，M1与1972年BMW推出的首辆先进安全概念车“BMWTurbo”相通的是，1972年为宝马汽车运动股份有限公司的创始元年，似乎它们冥冥之中存在着某种联系。至此，冠名M的量产车终于问世了。

但是，第二辆M车却让广大车迷们苦等了好久。或许是因为该公司在赛车运动上比较忙，比如给F1方程式赛车提供1.5升4缸双涡轮增压引擎等。不管怎么说，4缸引擎可是造就了尼尔森·皮奎特这样冠军级赛车手。

据悉，M1的3.5升引擎轿跑版M635Ci和M5于1984年诞生。虽然外观和量产车型一样，但处处流露出M系尊崇的超凡运动性能。

1986年，在A级车中活跃于拉力赛和房车锦标赛的名车M3问世。搭载专为房车锦标赛研发的S14型4缸引擎的M3，一跃成为销量2万辆的明星车型。自初代M3之后，宝马家族里“M#”便成了不可缺少的存在。

在宝马车型较少的年代，只有M3，M5等M系列。后来，以Z3为基础，M敞篷跑车，M双门跑车等相继登场，形成了豪华的M车系。

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